Учені з Disney Research у Цюриху розробили систему, яка навчає двоногих роботів падати м’яко й контрольовано, щоб уникнути пошкоджень при падінні. Вони використали методи навчання з підкріпленням, де цифрові роботи віртуально вчилися падати з різних положень та кутів так, щоб мінімізувати удар та завершувати падіння в заданій позі. Після успішних випробувань на реальному роботі, який стабільно виконував контрольовані рухи під час падіння, вони планують перевірити цей підхід на інших типах роботів і навчити їх передбачати падіння. Це може стати першим універсальним методом керування падінням роботів у реальних умовах.
Disney навчила робота красиво падати й приземлятися без пошкоджень
Залишити відповідь