Disney навчила робота красиво падати й приземлятися без пошкоджень
Учені з Disney Research у Цюриху розробили систему, яка навчає двоногих роботів падати м’яко й контрольовано, щоб уникнути пошкоджень при падінні. Вони використали методи навчання з підкріпленням, де цифрові роботи віртуально вчилися падати з різних положень та кутів так, щоб мінімізувати удар та завершувати падіння в заданій позі. Після успішних випробувань на реальному роботі, який […]
Continue Reading